# Drahtlose Verbindung für Profinet IO-Kommunikation

 

- **Sprache:** DE
- **Veröffentlicht am:** 2016-05-13

## **Der Fall**

- Selbstfahrender Wagen auf Schienen, gesteuert von einer Siemens ET200S SPS mit Ethernet-Port und Profinet IO Device Protokoll an Bord.
- Der Wagen muss zwischen zwei Hallen pendeln, von denen jede eine Siemens S7-300 SPS mit Ethernet-Port und Profinet IO Controller Protokoll besitzt, die in einem Schaltschrank am Boden installiert sind. Die SPSen am Boden steuern das Öffnen/Schließen der Rolltore für den Zugang zu den Hallen.
- Notwendigkeit, die beiden SPSen am Boden mit der auf dem Shuttle zu verbinden, um Informationen über die Wagengeschwindigkeit, Befehle und Alarme auszutauschen.
- Da der Wagen selbstfahrend und in einem Durchgangsbereich ist, ist eine Kabelverbindung des Netzwerks der beiden SPSen nicht möglich.

## **Grundriss**

![Bild](https://shop2.marcomweb.it/storage/blocks/images/Zekxz60hNoOG1CoMHR2JQJy8yji9DfhI8zIywrt8.webp)

## **Lösung**

Um die gleichzeitige Kommunikation zwischen den beiden SPSen am Boden und der auf dem Wagen zu ermöglichen, wurden 3 Mikrotik-Funkgeräte des Modells **[GrooveA-52HPn](it/shop-online/telecontrollo/radio-wifi/mikrotik-groovea-52hpn-dettagli.html)** verwendet.
Auf dem Wagen wurde ein Funkgerät als AccessPoint installiert, das für die Verwendung der 5-GHz-Frequenz (geringere externe Interferenzen) konfiguriert und mit einer omnidirektionalen Hochleistungsantenne ausgestattet ist. Das Funkgerät wird über den im Lieferumfang enthaltenen POE-Injektor von derselben Quelle wie die SPS an Bord des Wagens mit Strom versorgt.
Am Boden wurden dieselben GrooveA-52HPn-Funkgeräte als Station konfiguriert und mit dem AccessPoint auf dem Wagen verbunden. Die Stromquelle dieser Funkgeräte ist dieselbe, die die SPSen versorgt, ebenfalls über den POE-Injektor.

Die Funkgeräte am Boden verbinden sich beim Start mit dem zentralen Funkgerät und erstellen einen transparenten L2-Kanal, unabhängig von den den Funkgeräten selbst zugewiesenen IP-Adressen (die auch in einer anderen Adressklasse liegen können). Der Kommunikationskanal verwendet das Mikrotik NV2-Protokoll, um hohe Durchsatzleistungen und eine schnelle Kanalherstellung im Falle eines Neustarts eines der Funkgeräte oder eines Kommunikationsverlusts zu erzielen.

Die Funkgeräte akzeptieren eine Versorgungsspannung im Bereich von 9 bis 30 VDC, mit einer maximalen Leistungsaufnahme von 4,56 W bei 24 VDC. Sie passen sich daher verschiedenen Situationen an: So ist es beispielsweise möglich, die Stromversorgung von einer 12-VDC-Batterie zu beziehen, die von einem Solarpanel aufgeladen wird.

Die Reichweite der Funkgeräte beträgt bis zu 1 km, dank der mitgelieferten omnidirektionalen Hochleistungsantenne und der maximalen Ausgangsleistung von 500 mW.

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Quelle: https://shop2.marcomweb.it/de/news/drahtlose-verbindung-fur-profinet-io-kommunikation

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